在键盘上打出括号的方法如下：
圆括号 （ ）
在英文输入法状态下，按住`Shift`键，然后按数字键`9`打出左圆括号`（`，再按数字键`0`打出右圆括号`）`。
在中文输入法状态下，通常可直接按`Shift`键加上数字键`9`打出完整的圆括号`（）`。
方括号 [ ]
在英文输入法状态下，直接按`Shift`键加上`P`键右侧的`[`键打出左方括号`[`，再按`]`键打出右方括号`]`。
在中文输入法状态下，通常可直接按`Shift`键加上`？`键左侧的`[`键打出左方括号`[`，再按`]`键打出右方括号`]`。
花括号 { }
在英文输入法状态下，按住`Shift`键，然后按`P`键右侧的`[`键和`]`键依次打出左花括号`{`和右花括号`}`。
在中文输入法状态下，通常可直接按`Shift`键加上`？`键左侧的`[`键和`]`键依次打出左花括号`{`和右花括号`}`。
书名号 《 》
在英文输入法状态下，按住`Shift`键，然后按`M`键右侧的`《`键打出左书名号`《`，再按`》`键打出右书名号`》`。
在中文输入法状态下，通常可直接按`Shift`键加上`？`键左侧的`《`键打出左书名号`《`，再按`》`键打出右书名号`》`。
请根据当前的输入法状态选择合适的方法。需要注意的是，在不同的软件或应用中，可能会有所差异，请参考相应软件的帮助文档或在线教程