黄标车通常指的是尾气排放标准未达到国家标准的车辆，其认定标准与车辆出厂年份和尾气排放水平有关。根据提供的信息，以下是判断货车是否为黄标车的几个标准：
出厂年份
国产车基本在1996年以前出厂的车辆。
进口车通常在1998年以前出厂的车辆。
尾气排放标准
黄标车通常指新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车。
车辆使用年限
黄标车的平均车龄通常在13到14年左右。
环保标志
黄标车在年检后，交警部门会核发黄色的环保检验合格标志。
请注意，这些标准可能因地区法规的不同而有所变化。如果您需要更准确的信息，建议咨询当地的车辆管理局或环保部门