“执笔”是一个多义词，主要有以下几种解释：
拿笔：
这是最直接的释义，指的是手持笔的动作，无论是写作还是绘画，都需要用手拿笔来进行。
写字或作文：
在文学或学术语境中，“执笔”常用来表示开始写作或记录文字的行为。例如，“执笔写作”意味着开始写一篇文章或论文。
书法术语：
在书法中，“执笔”特指写毛笔字时的持笔方法，包括各种执笔法，如双苞、单苞、回腕等，这些方法都是经过历代书法家实践验证的有效方法。
记录或编写：
有时“执笔”还可以引申为记录或编写信息，如历史记载、新闻报道等。
代笔者：
在我国民间，撰写文书时，代笔者也常被称为“执笔人”。
综上所述，“执笔”主要是指拿笔进行书写或记录的行为，在不同语境下可以有不同的含义，但核心都与书写和记录相关。