更换拖把芯的步骤如下：
1. 准备工具：
扁头螺丝刀：用于拧紧和拆卸螺丝。
2. 旋转拖把芯更换：
踩住拖把底部中间圆盘边缘的布盘。
转动拖把杆，使拖把杆底部的螺丝方向与脚踩住的地方对齐。
向着脚对面方向倾斜向上提拖把杆，将圆盘与布盘重合。
按压旋转直到听到密合声。
3. 滚轮胶棉拖把芯更换：
旋下胶棉上的螺丝，取下旧胶棉。
将新胶棉塞进卡位，调整胶棉，使胶棉上的螺丝孔与拖把杆上螺丝孔对齐。
旋紧两侧螺丝，调整好松紧度。
4. 对折胶棉拖把芯更换：
放松拖把杆中央部分的手柄。
将胶棉往后轻推，使卡位从卡槽中退出。
新的胶棉对准卡槽，完全贴合。
往前轻推胶棉，使其与拖把头卡紧。
请根据您的拖把类型选择相应的步骤进行操作。