开车24公里所需的时间主要取决于 路况和行驶速度。以下是一些不同情况下的估计：
市区行驶
如果市区内交通拥堵，平均速度可能低至30公里/小时，那么需要1小时。
在畅通的道路上，平均速度可达60公里/小时，大约需要20分钟。
高速公路行驶
在高速公路上，如果路况良好且没有堵车，平均速度在60-80公里/小时之间，大约需要20-21分钟。
高速公路上一般不超过半小时，快则10分钟左右，慢则可能超过1小时。
国道或省道行驶
在国道或省道上，如果不堵车，平均速度在45-54公里/小时之间，大约需要29分钟。
如果路况较差，如山区或泥泞路，平均速度可能降至20-35公里/小时，需要1小时。
建议
提前了解路况：出行前查看交通预报，了解道路拥堵情况。
选择合适的路线：根据路况选择高速公路还是国道、省道，避免拥堵路段。
控制速度：在市区内注意限速，在高速公路上保持合理速度，确保行车安全。
这些信息提供了一个大致的时间范围，实际情况可能会有所不同，建议根据具体情况进行判断。