位置公差主要包括以下几类：
定向公差：
关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量。定向公差带的方向是固定的，由基准确定，位置可在尺寸公差带内浮动。定向公差包括平行度、垂直度及倾斜度三种。
定位公差：
关联实际要素在位置上允许的变动全量。定位公差带相对于基准的位置是固定的，同时控制被测要素的位置误差、方向误差和形状误差。定位公差包括同轴度、对称度和位置度三种。
跳动公差：
关联实际要素绕基准轴线旋转一周或若干次旋转时所允许的最大跳动量。跳动公差分为圆跳动和全跳动两类。圆跳动又分为径向圆跳动、端面圆跳动与斜向圆跳动三项；全跳动分为径向全跳动和端面全跳动。
这些公差类型共同限制了实际要素相对于基准的方向、位置和形状误差，确保零件的几何关系满足设计要求。在实际应用中，根据零件的功能需求和几何特征，可以选择合适的公差类型来保证零件的互换性和性能。