宇智波佐助并没有学会传统的仙人模式，但他确实在某种程度上接触并使用了与仙术相关的能力。以下是有关佐助和仙术的相关信息：
佐助的仙术能力
佐助曾通过重吾的咒印能力，在须佐能乎上附加了仙术效果，从而增强了其力量。
他并没有像其他角色那样学习并掌握三大圣地的仙人模式，但他拥有类似仙术效果的咒印模式。
佐助对仙术的认知
在早期，佐助并不了解仙人模式的存在，因为他的信息来源有限，且主要是在木叶村接受卡卡西等人的训练。
随着故事的发展，佐助在与鸣人的战斗中了解到了仙人模式，并见证了其强大的力量。
佐助的战力平衡
拥有永恒万花筒写轮眼和轮回眼的佐助，如果再学会仙人模式，可能会破坏现有的战力平衡。
因此，从故事情节的角度考虑，佐助可能没有被设计为学习仙人模式。
综上所述，佐助并没有真正学会仙术，但他确实使用了与仙术相关的技术来增强自己的实力。