李世民发动玄武门之变的原因是多方面的，主要包括以下几点：
权力争夺：
李世民与兄长李建成之间存在帝位继承的竞争。李建成作为太子，对李世民构成了直接威胁。
军事功绩：
李世民在建立唐朝过程中立下赫赫战功，功高震主，使得他和他的追随者都不满足于仅仅作为秦王和将领的地位。
政治手腕：
唐高祖李渊在利用儿子们之间的争斗来维持自己的统治，这种政治手腕间接促成了玄武门之变。
形势所迫：
李世民如果不采取行动，可能会面临被李建成和李元吉排挤甚至杀害的危险。
内部纷争：
太子李建成和齐王李元吉对李世民进行排挤和陷害，李世民集团亦对太子不满，双方存在持续的斗争。
时机成熟：
在突厥侵犯大唐边境的时机下，李建成建议由李元吉出征，李世民认为这是绝佳的逃脱和反击机会。
先发制人：
在得知李建成准备加害于自己的消息后，李世民在部下的劝说下决定先发制人，发动政变。
稳固地位：
通过玄武门之变，李世民成功清除了政敌，稳固了自己在朝廷中的地位，并最终夺取了皇位。
总结来说，玄武门之变是李世民为了自保、权力争夺、稳固地位等多方面原因综合作用的结果