自动挡车辆在挂入D挡时，通常不会溜车。这是因为：
1. 当你踩住刹车挂入D挡时，离合器已经结合，车辆处于静止状态。
2. 在起步时，只需松开刹车并踩下油门，车辆就可以开始缓慢前行。
3. 即使在坡度较大的情况下，车辆也不会溜车，因为此时车辆仍会有微小的驱动力，足以克服车辆自重产生的后滑力。
然而，需要注意的是：
如果车辆在坡道上停止，然后尝试起步，车辆可能会因为动力不足而发生溜车。
自动挡车辆在空挡时，如果未拉手刹或踩刹车，车辆可能会因惯性而滑动。
在某些情况下，如果坡度过大或车辆性能不佳，即使车辆挂入D挡，也可能会出现溜车现象。
为了安全起见，在坡道上起步时，如果坡度较大，可以考虑使用车辆的AUTOHOLD功能，防止车辆后溜。但请注意，AUTOHOLD功能在平坦路面上不建议使用，因为它可能会给刹车泵带来额外负担，并且在频繁开闭过程中影响刹车系统的响应时间。