当您在开车时不慎不确定是否擦撞到人，以下是一些步骤和建议：
停车检查
如果您怀疑发生了轻微的擦碰，首先应该停车检查车辆是否有明显的刮痕或损伤。
行车记录仪
观看车内的行车记录仪录像，看是否能发现事故发生的影像。
询问目击者
如果事故现场附近有目击者，可以停车询问他们是否看到事故经过。
观察周围环境
观察车辆周围是否有任何异常的痕迹，如划痕、碎片等。
报警
如果您确定发生了事故，即使不确定是否擦撞到人，也应该报警。
如果您不确定是否发生了事故，但怀疑有可能，也应该报警，由警方进行调查。
不要逃逸
无论是否确定发生事故，如果车辆离开了现场，不要逃逸。
如果您确定发生事故，即使不确定是否擦撞到人，也应该留在现场等待警察到来。
配合调查
如果警方介入调查，您应该积极配合，提供必要的车辆信息、行车记录仪等资料。
请记住，在处理这类情况时，最重要的是确保所有人的安全，并遵循法律程序。