竹乐器种类繁多，以下是一些主要的竹乐器：
笛子：
包括横吹的曲笛、梆笛和定调笛，以及具有地域和民族特色的短笛、箫笛、弓笛、口笛等。
箫：
箫是一种竖吹乐器，古代称为“参差”，有封底和无底的两种，即底箫和洞箫。
笙：
笙是一种由竹管组成的自由簧管乐器，古代有竽和笙两种形式。
筝：
筝是一种古老的弦乐器，音域宽广，音色清亮，表现力强。
竽：
竽是一种古代吹奏乐器，与笙类似，但结构更为复杂。
篪：
篪是一种古代竹制吹奏乐器，属于边棱音气鸣乐器。
篴：
篴是一种古代竹制吹奏乐器，与篪类似。
管：
管是一种古代竹制吹奏乐器，属于边棱音气鸣乐器。
大脚箫：
一种由竹子制成的大型乐器，声音低沉。
八音套笛：
可以横吹也可以竖吹，结合了笛子、箫和葫芦丝的演奏方式。
芦笙：
一种少数民族喜爱的古老乐器，用于庆祝民族节日。
筚篥：
又称“茄管”，是一种簧管乐器，以竹为管。
竹唢呐：
一种传统民间音乐乐器，流行于四川省达州市大竹县。
埙：
一种源自中国的古老乐器，具有七千年的历史，形状多样，音色清脆明亮。
口笛：
世界上最小的笛子，小巧便携。
竹板琴：
一种看起来像简陋版钢琴的竹制打击乐器。
这些竹乐器不仅在中国传统音乐中占有重要地位，也在世界范围内有着广泛的影响。建议进一步研究和学习这些乐器的演奏方法和音乐文化。