香港的历史最早可以追溯到 新石器时代。人类活动研究显示，在新石器时代，香港就已经有了人类的活动。有文字记载的历史可以追述到秦朝，当时香港归属秦朝南海郡番禺县。
秦始皇统一中国后，先后在南方建立了南海、桂林、象郡三个郡，香港便置于中央政权的管辖之下。汉朝时期，香港隶属南海郡博罗县。东晋咸和六年（公元331年），香港隶属东莞郡宝安县。隋朝时香港隶属广州府南海郡宝安县。唐朝至德二年（公元757年），改宝安县为东莞县，香港仍然隶属东莞县。
从宋元时期开始，香港隶属广东东莞。明朝开始，香港岛南部的一个小港湾因转运产在广东东莞的香料而出名，香港这个地名最早出现在明朝。尽管有不同的说法，但大致可以肯定的是香港在秦朝就已经归属中国管辖。
综上所述，香港最早在新石器时代就有人类活动，秦朝时期正式成为中国领土的一部分，并先后隶属于南海郡、博罗县、东莞郡和宝安县。在宋元时期，香港隶属于广东东莞，明朝时香港岛南部的小港湾开始出名，并逐渐发展成为一个独立的城市。