陀螺仪是一种测量物体旋转运动的传感器，它基于角动量守恒原理工作。一个旋转物体的旋转轴在不受外力作用时，其指向的方向是恒定的，这一现象称为陀螺效应。陀螺仪利用这一原理，通过测量旋转物体的角速度来感知其运动状态。
陀螺仪在多个领域有广泛应用，包括航空、航海、车辆、机器人以及手机等，用于姿态控制、导航和定位等。根据工作原理和结构，陀螺仪可以分为不同类型，如基于旋转质量陀螺效应的转子陀螺仪、压电陀螺仪、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪和激光陀螺仪等。
陀螺仪在手机中的应用，例如，可以帮助手机识别用户的动作，如旋转、倾斜，从而提供诸如屏幕旋转、游戏控制等交互功能。