在郑州更换驾驶证，您可以前往以下地点进行办理：
车管所
郑州市公安局交通管理局机动车管理所分部
郑州市公安局交通管理局第三分局
郑州市公安局交通管理局出入境管理大厅
郑州市车管所各分所（如城东分所、城北分所、城西分所等）
交警大队
郑州交警一、二、三至九大队
郑少高速大队
西南绕城大队
港区大队
政务服务中心
郑州市（区）政务服务中心
自助办理点
经八路街道党群服务中心
网上办理
通过河南省公安厅交警总队互联网交通安全服务管理平台（https://ha.122.gov.cn/）
办理换证时，请携带以下材料：
驾驶人身份证原件和复印件
驾驶证原件
三张一寸照片
机动车驾驶人身体条件证明（由医疗机构或车管所出具）
办理流程一般如下：
1. 携带上述材料前往指定地点取号。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 排队等待办理换证手续。
请注意，办理时间可能因地点和具体业务量而异，建议提前进行电话咨询或在线预约。