猪科动物主要包括以下几种：
野猪（Sus scrofa）：野猪是猪科动物中最著名且最成功的种类，也是家猪的祖先。野猪广泛分布于欧亚大陆和非洲北部，适应力极强，繁殖迅速，食物包括昆虫幼虫、蚯蚓和小型脊椎动物等。
家猪（Sus scrofa domesticus）：家猪是由野猪驯化而来的，是人类重要的家畜之一。家猪有多个品种，如三江白猪、湖北白猪、豫农白猪等。
卷毛猪（Sus scrofa var. creta）：又称林肯郡卷毛猪，是一种具有卷毛的猪品种。
疣猪（Phacochoerus aethiopicus）：疣猪分布于非洲撒哈拉沙漠以南的大部分地区，具有特别的外形和习性。
河猪（Potamochoerus porcus）：河猪也是非洲常见的猪科动物，分布于撒哈拉沙漠以南的广大地区，甚至出现在马达加斯加岛。
鹿豚（Babyrousa babyrussa）：鹿豚仅分布于苏腊威西岛，具有独特的上獠牙，主要起装饰作用。
倭猪（Porcula salvanius）：倭猪仅分布于喜马拉雅山南麓的东段和中段，体型非常小，体重仅10公斤。
须猪（Sus barbatus）：须猪，也称为婆罗洲须猪，是马来群岛上的野猪品种，以其脸上的白色“大胡子”毛发而著名。
这些猪科动物在非洲和亚洲的热带地区分布最为广泛，其中野猪和家猪因其与人类的密切关系而最为著名。此外，也有一些分布较为局限的珍稀物种，如鹿豚和倭猪等。