世界上乐器的种类繁多，可以根据其发声原理和结构特点分为五大类：
1. 体鸣乐器（Idiophones）：
直接通过物体振动发声，如：铃鼓、木鱼、三角铁等。
2. 膜鸣乐器（Membranophones）：
通过振动的膜产生声音，如：鼓、手鼓、各种鼓类。
3. 气鸣乐器（Aerophones）：
通过吹气使空气柱振动发声，如：长笛、双簧管、萨克斯等。
4. 弦鸣乐器（Stringed instruments）：
通过弦振动产生声音，如：小提琴、大提琴、吉他、钢琴等。
5. 电鸣乐器（Electronic instruments）：
通过电子方式产生声音，如：电子琴、合成器、电吉他等。
一些常见的乐器包括：
钢琴（Piano）：西洋古典音乐中的一种键盘乐器，音域广泛。
吉他（Guitar）：一种弹拨乐器，常见于多种音乐风格中。
小提琴（Violin）：广泛流传于世界，是管弦乐队弦乐组的主要乐器。
鼓（Drums）：打击乐器，用于节奏和强调。
竖琴（Harp）：一种弦乐器，通过琴弦的振动发声。
萨克斯（Saxophone）：由比利时人发明的木管乐器，音色多变。
笛子（Flute）：一种吹奏乐器，常见于多种音乐风格中。
唢呐（Suona）：中国传统吹奏乐器，音色响亮。
二胡（Erhu）：中国传统拉弦乐器，音色深情。
琵琶（Pipa）：中国传统弹拨乐器，音色清脆。
架子鼓（Drum set）：一套打击乐器，包括各种鼓和钹。
铜鼓（Timbales）：拉丁美洲的传统打击乐器，声音洪亮。
爱尔兰风笛（Bagpipe）：爱尔兰的传统乐器，音色独特。
这些乐器不仅在各自的文化中占有重要地位，而且在全球音乐中扮演着重要角色。每种乐器都有其独特的演奏技巧和音乐表现力，是音乐艺术的重要组成部分