离婚后变更抚养权的办理方式主要有两种：
协议变更
双方父母协商一致，可以签订《变更抚养权协议》。
携带必要文件（如身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等）到户籍所在地的公证处办理变更公证。
司法变更
如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，请求变更抚养权。
准备相关证据（如对方未尽抚养义务的证人证言、生活开支证明、工资收入证明、孩子的意见等）。
向有管辖权的法院（通常是被告户籍所在地或婚姻登记机关所在地法院）递交起诉状。
法院在审查后决定是否立案，立案后先进行调解，调解不成则开庭审理。
法院根据双方提交的证据和诉讼请求作出判决。
判决生效后，需要办理孩子户口的变更手续。
需要注意的是，无论是协议变更还是司法变更，变更抚养权必须有利于子女的身心健康和健康成长，并且不得违反法律规定。