打桩机有多种类型，主要包括：
柴油锤打桩机：
利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。
夯扩桩机：
在沉管施工至标高后，灌入山石、砖块等，利用柱式夯锤将投料夯实，然后灌入混凝土，边灌料边拔管，最后将钢筋笼反插进混凝土中。
碎石桩机：
使用振动锤将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，边灌料边振动拔管，将混凝土震密实。
螺旋打桩机：
通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔。
落锤打桩机：
桩锤由钢质重块组成，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
汽锤打桩机：
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，分为单动和双动汽锤。
插板机：
主要用于沿海软基处理，通过振动锤将排水板打入地基中的软基础。
正反循环钻机：
采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。
冲击钻机：
利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔。
旋挖钻机：
适合建筑基础工程中成孔作业，适用于砂土、粘性土、粉性土等土层施工。
振动桩锤：
通电后产生强大激振力将物体打入地下。
潜孔钻机：
在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，减小能量损失。
水平定向钻机：
在不开挖地表面的条件下，铺设地下公用设施。
混凝土泵桩机：
用于混凝土的运输和安装。
钻孔桩机：
用于安装钻孔桩、喷混凝土桩、灌注桩等。
挖掘桩机：
用于挖掘桩洞，安装桩洞围墙等。
混凝土搅拌桩机：
用于搅拌混凝土，为建筑施工提供混凝土。
这些打桩机各有特点，适用于不同的工程需求和地质条件。您可以根据具体施工要求选择合适的类型