鸡腿煮二十分钟是否可以熟透取决于鸡腿的大小、肉质的老嫩程度以及煮的方法。以下是一些参考信息：
鸡腿大小和肉质
如果鸡腿较小，肉质较嫩，通常10到20分钟就可以煮熟。
如果鸡腿较大或肉质较老，可能需要更长时间，大约20到30分钟，甚至更长。
煮的方法
煮沸法：将鸡腿放入沸水中，煮沸后转中火，煮20到25分钟。
烤法：放入烤箱中，烤至内部温度达到165°F（74°C）左右。
高压锅：使用高压锅煮鸡腿，一般15分钟左右即可煮熟。
检查熟度
一个通用的方法是使用筷子插入鸡腿内部，如果能轻松插入，则通常表示已经煮熟。
另外，可以使用食品温度计测量鸡腿最厚部分的温度，当温度达到75摄氏度（167华氏度）以上时，鸡腿通常被认为熟透。
综合以上信息，如果您的鸡腿不是特别大且肉质较为嫩滑，那么煮二十分钟是有可能熟透的。不过，为了确保完全熟透，建议您在煮的过程中注意观察鸡腿的变化，并用筷子或温度计检查其内部温度。