商标侵权通常涉及以下几种情况：
未经许可使用相同或近似商标
在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标，可能导致消费者混淆。
销售侵权商品
销售侵犯注册商标专用权的商品。
伪造或制造商标标识
伪造或擅自制造他人注册商标标识，或销售这些伪造标识。
其他损害行为
给他人注册商标专用权造成其他损害的行为。
商标侵权的判定通常考虑以下要素：
主观恶意：侵权方是否存在故意侵犯他人商标权益的行为。
商标相似性或相同性：被使用的商标与注册商标是否相同或相似到足以导致消费者混淆。
商标辨识度：注册商标是否具有较高的辨识度。
损害后果：侵权行为是否已经或可能导致商标权人的财产损失或商誉损害。
为了避免商标侵权，建议在使用或销售商品前进行商标查询，确保不侵犯他人的商标权益。如果不确定是否侵权，可以咨询专业律师或商标代理机构。