《幸福向前冲》是一档在不同时间由不同频道播出的电视节目，根据提供的信息，这个节目有多个版本和形式，包括法律帮办和心理援助类节目、户外运动节目以及情感调解类节目。每个版本都有其特定的内容和形式，但它们都旨在通过不同的方式解决或展示问题，并为观众提供娱乐或教育价值。
对于法律帮办和心理援助类节目，它通过邀请专家现场解答问题，帮助观众理解事件进展，并提供心理援助。
对于户外运动节目，它结合了趣味竞技和创意秀，鼓励观众改造自己的单车，在障碍赛道上展示技巧。
对于情感调解类节目，它通过感人的故事和专业的分析，帮助解决情感问题。
节目在不同时间由不同的频道播出，例如科教频道和山东电视综艺频道，并且根据发布时间，节目形式和内容可能有所变化。因此，可以说《幸福向前冲》是一个真实存在的节目，但具体形式和内容需要根据最新的播出信息来确定