驴是奇蹄目马科动物，学名为*Equus asinus*，是家养动物，属于马属。驴体型比马和斑马都小，但具有马属的许多共同特征，如第三趾发达且有蹄，其余各趾退化。驴的形象通常与马相似，但耳朵更长，尾巴有尾柄。驴是草食性动物，牙齿适合研磨植物纤维。
驴在人类文化中有着悠久的历史，自古以来就被驯养用于各种劳动，如畜力驼运、拉车和推磨等。驴的适应性强，可以忍受较为粗糙的食物和重负，且比马的价格更低，因此一直是重要的役用动物。
驴在亚洲和非洲有广泛的分布，其中亚洲野驴包括藏野驴和中亚野驴等。驴并非杂交品种，而是通过选择性繁殖和基因交流演化而来的家畜。它们在人类历史和文化中扮演了重要角色，具有独特的价值和地位。