狗狗通常在3到4个月大时，牙齿和消化系统逐渐发育成熟，可以开始逐渐过渡到干硬狗粮。以下是具体的指导信息：
3个月大：狗狗的牙齿开始长出来，消化系统也在完善中，此时可以开始尝试减少泡软狗粮的时间。
4个月大：此时狗狗正处于换牙期，湿狗粮容易粘附在牙齿上，可能引起牙结石问题。因此，4个月后的小狗可以不用泡狗粮，但要注意过渡要缓慢，以防狗狗出现腹泻或呕吐等肠胃症状。
个别情况：如果狗狗的肠胃功能较弱，可以将更换硬狗粮的时间推迟到5个月大。
请根据狗狗的个体差异和适应能力来调整喂食方式，并注意观察狗狗的反应，以确保其健康。