小米粥的煮制时间取决于您想要的口感和粥的浓稠度。以下是一些常见的煮制时间和技巧：
1. 快煮法：将小米和水放入锅中，大火煮沸后转小火煮20-30分钟，适合想要粥比较稀的人。
2. 慢煮法：将小米和水放入锅中，大火煮沸后转小火煮1-2个小时，直到粥变得浓稠，适合想要口感更加绵密的人。
3. 预处理法：将小米浸泡在水中30分钟至1小时，然后再煮，这样可以缩短煮粥的时间，并且使小米更容易煮熟。
4. 普通煮法：在水煮沸后，将小米放入锅中，并加入适量的水，用中小火慢慢煮开，转小火继续煮熟，直至小米变软，大约需要30分钟。
5. 高压煮法：将小米和适量的水放入压力锅中，按照压力锅上的说明进行操作，在高压状态下，煮小米粥大约需要10-15分钟。
6. 如果是隔水炖熬小米粥，通常需要的时间会短一些，因为水的温度相对恒定，小米能够更快地变软和熟透。
请根据您的具体情况和偏好选择合适的煮粥方法。您还需要注意，煮粥时水量要适量，避免中途因水量不足而加水影响口感