棉被芯被猫尿了，可以采取以下几种方法清洗：
使用洗涤剂和清水
先用淡香味的洗涤剂清洗一次，然后用干燥的毛巾将水分擦干再晾干。也可以在水里加上几滴柠檬汁，除味效果更佳。
使用消毒水和洗衣液
把被套取下来，使用洗衣液或肥皂水加上消毒水洗净后晾干。如果尿湿的地方较多，可以先用消毒液加洗衣液进行浸泡，再进行清洗。
使用加湿器和熨斗
把有异味的被子晾在刚刚洗过热水澡的浴室里，过10分钟再把被子拿出来，晾到通风的地方。如果有加湿器，可以把被子挂在加湿器上面20分钟，再挂在通风处。也可以用湿毛巾放在被子上熨烫，使被子上的异味转移到毛巾上。
使用漂白剂
将厨房里的漂白剂稀释后洒在棉被上猫咪撒尿的地方，注意要稀释好，避免使棉被褪色。然后拿到外面晒一晒。不过这种方法可能会使棉被上的尿味扩散得更广。
使用食盐、柠檬汁和柔顺剂
在容器里加入适量食盐、柠檬汁、柔顺剂，混合后加入清水溶解，然后搅拌均匀，将其倒入喷壶中，喷到棉被上猫尿过的地方，再用抹布擦拭或牙刷刷同一处。如果还有味道，建议反复擦几遍。
阳光暴晒
将清洗干净的棉被放在太阳下晒一天，如果没有太阳可以用吹风机吹干。阳光晒可以加速异味的消除。
综合以上方法，建议先用洗涤剂和清水清洗，然后使用消毒水和洗衣液进行深度清洁，最后利用加湿器和熨斗或阳光暴晒来去除异味。这些方法可以有效地清洗并去除猫尿的气味。