河南周边自驾游的好去处有很多，以下是一些推荐的地方：
郑州
历史文化遗产：千年古城遗址、伏羲庙、南阳陵
美食：烩面、烩饼、烩馍
洛阳
历史文化遗产：龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆
开封
历史文化遗产：清明上河图博物馆、铁塔、大相国寺
美食：糖芋、烧饼、豆腐脑
焦作
自然景观和人文景观：云台山
美食：糖醋里脊、烤鸭、糖葫芦
安阳马氏庄园
特色：中原第一官宅，典型的四合院建筑风格
郝堂村
特色：全国“最美乡村”，古朴民俗与现代建筑相结合
八里沟
特色：被称为“中原九寨，北方水世界”
商丘古城
特色：保存较好的古城，中国十佳古城之一
天波杨府
特色：4A景区，位于开封市龙亭区
万仙山
特色：以郭亮洞著称，是著名的旅游、避暑、休闲胜地
云台山
特色：以丰富的水景和历史文化为内涵的科普生态旅游精品景区
地坑院
特色：黄土高原地域独具特色的民居形式
郭亮村
特色：悬崖上的石头房屋，保持着明清时代的风格
黛眉山
特色：世界地质公园，一面环山三面环黄河
道口古镇
特色：有着悠久历史和独特文化的古村落
伏羲山大峡谷
特色：美丽的自然风景区，拥有壮观的山峰和清澈的溪流
二郎山
特色：峰顶陡峭、云雾缭绕，有历史悠久的佛教文化
西泰山景区
特色：有着壮观的山峰和风景如画的自然景色
河南宝泉旅游度假区
特色：美丽的度假胜地，以壮观的竹林景观和历史悠久的王府建筑而闻名
巩义市
康百万庄园：国家级文物保护单位，全国三大庄园之一
青龙山慈云寺风景区：佛教传入中原后的第一座寺院
浮戏山雪花洞风景名胜区：天然溶洞
荥阳市
环翠峪风景名胜区：自然山水为主体，以古城堡为特色
商城县
黄柏山国家森林公园：绿色的海洋，天然氧吧
金兰山国家森林公园
特色：壮美的山岳风光和独特的自然景观
王府竹海度假旅游区
特色：壮观的竹林景观和历史悠久的王府建筑
以上地点各具特色，既有丰富的历史文化，也有美丽的自然景观，适合不同兴趣的游客进行自驾游。您可以根据自己的喜好和行程安排选择适合的景点进行游览。