开启和关闭ESP（车身电子稳定系统）的方法通常如下：
实体按键操作
多数车辆配备有ESP系统的实体按键，通常标有ESP标识。
长按ESP OFF键，仪表盘上的指示灯会亮起，表示ESP系统已关闭。
再次按下ESP OFF键，指示灯熄灭，ESP系统重新开启。
中控屏幕操作
对于一些车型，ESP系统的开关可能隐藏在行车电脑或中控屏幕的设置中。
进入设置菜单，找到ESP选项，进行开启或关闭操作。
注意事项：
ESP系统通常是默认开启的，以确保行车安全。
在正常行驶条件下，建议保持ESP系统开启状态。
在某些特殊驾驶场景（如赛道驾驶或专业驾驶训练）中，ESP可能会暂时关闭，但这应在确保安全的前提下进行。
请根据您的车辆型号和配置选择合适的方法来开启或关闭ESP系统。