古代女子的内衣和穿着习惯因时代、地域和文化背景的不同而有所差异。以下是一些关于古代女子内衣和穿着的总结：
早期内衣
无裆裤：早期的内衣类似胫衣，没有裆部，主要用来遮住小腿，类似于现代的丝袜。
肚兜：肚兜是古代女性常见的内衣，通常穿在外衣里面，起到保护私处和保暖的作用。肚兜有各种各样的装饰和色彩，反映了古代女性的审美追求。
中期内衣
裹肚：到了宋代，女性内衣出现“裹肚”，这种内衣用钮扣或带子在背后系结，适合不同季节穿着。
束胸际裙：唐代女性通过束胸际裙使胸部挺立，这也是一种内衣的形式。
晚期内衣
开裆裤：到了明清时代，出现了开裆裤，裤裆部分是开放的，便于日常活动，如如厕。
亵裤：明清时代的女性开始使用更为贴身的亵裤，虽然与现代内裤设计不同，但具备了保护私处的基本功能。
社会风俗与穿着习惯
封建思想影响：古代女性穿裤子被认为是不成体统的，与国家的长治久安有关。因此，女性通常穿裙子，将身体全部武装，不露隐私。
生活习惯：由于古代女性不从事男性那样的工作，也不需要像男性一样在公共场合露面，因此她们的内衣相对简单，主要满足保护私处的需求。
综上所述，古代女子的内衣和穿着习惯主要经历了从简单的胫衣、肚兜到更为复杂的裹肚、束胸际裙和开裆裤等阶段，反映了不同时代的社会风俗和审美观念。