考取D类驾驶证（普通三轮摩托车驾照）的流程如下：
报名
携带本人有效身份证件（身份证）去当地交警队车管所或城市交通局的摩托车驾照窗口报名。如果已经持有其他类型的驾驶证并希望增驾D证，则要求持该驾驶证满1年。
报名时需要交纳考试费用，费用一般在500元至1000元之间，包括报名费、体检费、练车费和考试费等。
体检
报名时还需进行体检，体检项目通常包括视力、听力、心电图等，以证明申请人身体状况适合驾驶摩托车。
等待通知
报名成功后，等待车管所或驾校的通知，拿到准考证。之后需要按照通知的时间安排参加理论考试和实际驾驶考试。
理论考试（科目一）
理论考试为开卷考试，主要内容包括道路交通安全法律法规、交通信号、行车安全、车辆结构和机械原理等，考试时间45分钟，通常每周二或周四进行。
实际驾驶考试（科目二和科目三）
科目二主要进行摩托车绕桩、曲线行驶等场地驾驶技能培训。
科目三是在实际道路上进行的考试，主要考察考生的道路驾驶能力和交通安全意识，包括左右转弯、直线行驶、通过人行横道等项目。
科目二和科目三通常同时进行。
文明驾驶考试（科目四）
科目四也是电脑考试，主要考察文明驾驶和交通规则等内容，与科目一类似。
领取驾驶证
所有科目考试合格后，需要签字确认，并进行宣誓，随后可以领取D类驾驶证。
建议
提前准备好所有必需的材料，并确保体检结果符合要求。
在报名后，按照通知的时间安排及时参加各个科目的考试，以免错过考试机会。
在实际驾驶考试中，认真练习，注意安全，确保能够顺利通过所有科目的考核。