踢好正步需要掌握一定的技巧和要领，以下是一些关键步骤和注意事项：
站立姿势
身体挺直，双脚并拢，脚尖稍微外展。
手臂自然下垂，手掌贴合大腿。
踢腿动作
以右腿为例，将右腿抬起，使大腿与地面平行，小腿与大腿成直角。
脚尖向上翘起，用力踢出，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米。
适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移。
左腿动作与右腿相同，交替进行。
手臂摆动
随着腿部动作，手臂也要有相应的摆动。
当右腿抬起时，左臂向前摆动，右臂向后摆动；当左腿抬起时，右臂向前摆动，左臂向后摆动。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米。
向后摆臂时，左手心向右，右手心向左，手腕前侧距裤缝线约30厘米。
步伐节奏
整齐划一的步伐节奏非常重要，通常会有指挥员或鼓手来控制步伐的速度和节奏。
行进速度每分钟110-116步。
训练重点
踢腿的速度、定位及臂腿的协调：踢腿时，应将力量集中到脚上，以脚带动小腿，以小腿带动大腿猛力向前踢出，同时迅速绷压脚面。做到“踢、压、绷”相结合。
摆臂的定型定位及步幅、步速的准确：摆臂时，两臂要轻擦身体前后摆动，前摆时，当肘部超过身体前平面时屈肘，同时小臂加力上端，肘部前迎下压。将小臂摆至略平，使小臂与大臂略成直角。
练习步骤
摆臂练习：按要领进行手形定型，手腕自然伸直，稍用力控制。
原地踢腿练习：两手后背，同时两脚尖并拢，按要领迅速踢出，迅速收回。
一步两动练习：左脚迅速踢出后停住，同时右臂前摆左臂后摆；左脚着地，右脚迅速前跟，两臂不摆动。
一步一动练习：左脚迅速踢出后停住，同时两臂摆动；右脚着地，左脚踢出两臂随之摆动。
连贯动作练习：强调腰往上拔，上体挺直，头上顶，面部表情自然，踢腿迅速，着地有力，臂腿结合紧密，协调一致。
常犯毛病及纠正方法
摆臂时耸肩：强调肩关节下沉放松，用手腕和小臂内侧的力量带动大臂摆动。
摆臂时外扫：强调向前摆臂过垂直部位时，小臂内侧上迎迅速弯臂，向后摆臂时，肘部稍向里合，手腕向后摆至定位。
踢腿时掏腿：摆动腿向前运动，过垂直线时，膝盖向后压，压脚尖加速踢出，以小腿带动大腿，以膝盖向后、脚尖向下的压力绷直腿猛力踢出。
踢腿时弓腿端腿：强调踢腿时摆动腿过垂直线时，膝关节后压，使腿拉直，踢出时要压脚尖、绷脚面，膝关节用力使小腿带动大腿。
踢腿无力，速度过慢：摆动腿超过垂直部位10厘米时，腿绷直猛力踢出，训练中可结合绑沙袋进行。
脚着地无力，上体不稳：强调上体正直上顶，脚着地时上体要跟上，脚要正直向下落地；着地时，以脚腕的力量使全脚掌适当用力着地。
上体后仰，步幅小，身体下坐：强调踢腿同时摆臂，脚着地臂不动，反复练习。
步速不准：训练时结合卡表、踏乐、反复练习。
步幅不准：采取走