清辅音和浊辅音的主要区别在于发音时声带的振动情况：
清辅音：
发音时声带不振动。例如：/p/、/t/、/k/、/f/、/θ/、/s/、/W/、/t∫/、/ts/、/tr/、/r/、/h/等。
浊辅音：
发音时声带振动。例如：/b/、/d/、/g/、/v/、/z/、/T/、/dv/、/dz/、/dr/、/m/、/n/、/N/、/l/、/j/、/w/等。
此外，清辅音还可以根据是否送气进一步分为送气清辅音和不送气清辅音，其中送气清辅音在发音时伴随着较强的气流送出，例如：/p/、/t/、/k/等，而不送气清辅音则没有这种强烈的气流送出，例如：/b/、/d/、/g/等。
建议在学习和练习外语时，多通过听力和模仿来感受和区分清辅音和浊辅音的发音差异，这对于提高语言发音的准确性和自然度非常重要。