变更监护人的程序通常包括以下几个步骤：
确定变更条件
监护人未能履行监护职责或侵害了被监护人的合法权益。
监护人无法履行监护职责。
收集证据
收集证明现有监护人未履行监护职责或侵害被监护人权益的证据。
提交申请
由与被监护人生活密切相关的亲属或组织（如祖父母、兄姐等）向法院提出变更监护人的书面申请。
法院裁判
法院根据具体情况，考虑有利于被监护人身心成长的原则，做出变更监护人的判决。
办理手续
在获得法院判决后，可能需要到被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门办理相关的监护人变更手续。
请注意，变更监护人的具体流程和要求可能因地区法律差异而有所不同，上述步骤以《中华人民共和国民法典》及相关司法解释为基础。建议在实际操作前咨询当地的法律专业人士或民政部门获取详细信息。