母猪的乳腺发育和起奶时间通常在妊娠的中后期，具体如下：
乳腺发育阶段
后备母猪从90日龄到初情期。
妊娠75-95天是乳腺发育的重要阶段，此时乳腺组织变化明显，开始为泌乳做准备。
起奶时间
一般情况下，母猪在妊娠70天后肚子开始变大，到产前一周（约107天左右）乳房会开始涨起。
产前4小时左右，母猪可以挤出初乳。
纯种猪大约在产前一个月左右乳盘开始形成，产前半月左右可以挤出奶水。
一些资料表明，产前20天左右乳盘开始形成，而临产前半个月通过按摩乳房可以促进乳汁分泌。
乳腺变化
妊娠一个月至一个半月的时间内，母猪的乳头排列成外八形态，乳腺隆起，乳头变黑，乳晕变成黑紫色。
营养与护理
确保母猪临产前饲料营养供应充足，有助于奶水分泌。
乳房保养和卫生也非常重要，以预防乳房疾病。
请注意，不同品种的母猪可能在起奶时间上有所差异，而且个体差异也会影响起奶的具体时间。以上信息可以作为参考，实际情况可能会有所不同