在选择上门取件服务时，以下几个快递公司通常被认为是比较便宜的：
申通快递：
申通快递在国内大部分地区提供上门取件服务，首重12元/公斤，续重5元/公斤，单件（1公斤内）收费12-15元。申通的服务效率和成本控制在行业中具有较好的口碑，适合定期需要快递服务的用户。
韵达快递：
韵达快递提供上门取件服务，价格通常较低，尤其在促销期间成本更低。韵达的服务范围广泛，能够覆盖多数地区，是寻找成本效益高的上门取件服务的不错选择。
中通快递：
中通快递的上门取件服务在价格上也非常具有竞争力，特别是对于需要在国内寄送较重或大件的用户来说。中通的运费结构通常较低，而且服务质量稳定，是许多商家和个人用户的常用选择。
圆通速递：
圆通速递因其性价比高而受到欢迎，价格适中，服务质量稳定，特别是在一些特殊促销期间（如双十一、六一八等），圆通会提供额外的折扣，让寄快递变得更加便宜。圆通的上门取件服务也非常便捷，全国范围内都有涵盖。
百世快递：
百世快递的上门取件服务效率高，尤其是在二三线城市，价格通常也比较合理，对于不急于一时的普通快递需求是一个不错的选择。
德邦快递：
德邦快递适合寄送大件物品，提供专业的包装和搬运服务，确保物品安全到达。德邦的上门取件服务非常方便，只需在线下单，就会有专业的人员上门服务，省心省力。虽然价格相对较高，但对于大件物品来说，德邦是一个不错的选择。
此外，还有一些平台如云木寄快递和快隆惠递等，可以帮助用户比较不同快递公司的上门取件服务费用，从而找到最便宜的选项。
建议
对于日常小件和网购退货，可以选择申通、韵达、中通或圆通，这些快递公司在价格和服务质量上都有不错的表现。
对于大件物品寄送，可以考虑德邦或百世快递，尤其是当重量或体积较大时，德邦的专业包装和搬运服务会更加放心。
如果追求极致性价比，可以使用云木寄快递等比价平台，先比较不同快递公司的价格，再选择最合适的服务。