根据提供的信息，以下是一些可以自驾的挂壁公路：
郭亮挂壁公路：
位于河南省辉县市，是世界著名的挂壁公路之一，以其惊险刺激和壮观的自然风光著称。
昆山挂壁公路：
位于山西省陵川县，以其狭窄和陡险的道路著名。
锡崖沟挂壁公路：
同样位于山西省陵川县，是新中国60大地标之一。
回龙挂壁公路：
位于河南省辉县市，以其整齐的条石装饰侧窗和隧洞在山腹里转了个“S”形而知名。
齐王寨挂壁公路：
位于河南省辉县市，全长600米，集多种特色于一身。
虹梯关挂壁公路：
位于山西省平顺县，连凿5个山洞，落差约有200米左右。
上腊江挂壁公路：
位于河南省辉县市南寨镇上腊江村，是一条深藏闺中的挂壁公路。
井底挂壁公路：
具体位置未提及，但根据挂壁公路的一般特点，它也应该适合自驾。
请注意，自驾前应检查最新的路况信息和安全指南，并确保车辆适合在挂壁公路上行驶。同时，考虑到挂壁公路的狭窄和险峻，驾驶时应格外小心，并遵守当地交通规则