松开汽车换挡离合器的步骤和注意事项如下：
踩离合器到底
在换挡时，首先将离合器踏板踩到底，这样可以确保离合器完全分离，避免换挡时打齿，损坏变速器齿轮。
平稳松开
松开离合器时，要保持脚部的平稳和均匀用力，避免突然松开或一脚踩到底后迅速抬起，以免造成车辆顿挫或损坏离合器。
发动机转速的配合
在升挡时，适当提高发动机转速，可以使离合器松开后动力衔接更加顺畅；降挡时，则需要在松开离合器之前轻踩油门，提高发动机转速，以减少车辆的顿挫。
起步和换挡的平稳性
起步和换挡时要平稳，先轻踩油门将发动机转速控制在1000转/分钟左右，再将离合器踏板快速松开一点，当感觉有轻微抖动时，脚在离合器上要停顿2~3秒钟，然后逐渐踩下油门踏板，使汽车平稳起步。
两次离合器换档
在低速档换高速档或高速档换低速档时，一律采用两次离合器操作。首先略为踏下加速踏板，待车速达到适合换入高一级档位的时机，立即抬起加速踏板，同时迅速踏下离合器踏板，将变速杆换入空档位置，接着抬起离合器踏板，再迅速踏下，并迅速将变速杆挂入高一档位。在缓抬离合器踏板的同时，渐渐踏下加速踏板提高车速。
注意听声辨位
老司机通常会用耳朵来判断换挡时机，以确保换挡的顺畅和准确。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地松开汽车换挡离合器，保证换挡的顺畅性和安全性。