刘备自称是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代，根据《三国志》的记载，这一点在史书中有所体现。中山靖王刘胜是汉景帝的第九子，拥有众多的子嗣，其后代分散繁衍，经过数百年，其家族脉络仍然可以追溯。通过对族谱的梳理和查证，可以找到刘备这一支系。此外，当时社会对身份的认可不仅依赖于官方记录，还包括社会认知和他人证言，刘备能够得到普遍认可，说明他很可能真的是皇族后裔。
然而，值得注意的是，尽管刘备有汉室宗亲的血统，但他的家境与他所声称的皇族身份并不相符，他早年生活困苦，以贩卖草鞋和织席为生。他之所以强调自己是中山靖王的后代，而不是直接与汉朝的开国皇帝刘邦联系起来，可能有其深刻的政治考量，即通过强调与汉室的血缘关系来提升自己的政治地位和号召力。
综上所述，根据史书记载和社会认可，可以认为刘备是汉室宗亲，即汉皇后裔