幼儿的基本舞步包括以下几种：
走步
包括前进、后退、原地、横走等不同形式，手臂可以前后摆动或左右横摆。
小碎步
双膝放松、屈膝，两脚掌着地，快速交替行走，速度要均匀，通常用于轻快、活泼的舞蹈中。
小跑步
按照音乐节奏跑步，左脚向前小跑一步，同时右脚离地；右脚向前小跑一步，同时左脚离地，动作要有节奏地交替进行，多用于活泼、欢乐的舞蹈中。
蹦跳步
双脚并拢，前脚掌着地跳跃，起跳前双膝略微弯曲，落地时脚单着地，跳跃要轻盈富有弹性，方向可以是前、后、左、右、斜前方、斜后方等。
后踢步
双手叉腰，正步站立，两脚绷脚交替均匀后踢小腿，身体稍向前倾。
点步
主力腿膝关节随音乐节拍原地屈伸或向任意方向上步，同时动力腿用脚掌、脚尖、脚跟随音乐节拍向不同方向点地，点步动作包括前点步、旁点步、斜方向点步、后点步、跟点步、交叉跟点步、跳点步等。
踮步
一脚踮地，另一脚随之离地，提抬身体重心，可以交替进行，也可两脚交替动作。
踵趾步
迈脚跟向顺方向点地，再使脚尖点地，可以与其他动作连用。
踏踮步与垫步
一脚原地踏跳，同时吸腿向前或向旁吸起，可配合手臂动作。
踏踢步
类似于踏跳步，但踢腿方向可按需要转变，踢腿高度一般不低于45度。
滑步
交替进行的滑行动作，可以向侧面滑行或向前滑行或向旁滑行。
进退步
交替进行的前进和后退动作。
大八字踢步
在大八字步的基础上，交替向不同方向踢脚。
十字步
四拍完成，左脚为例，动作时双手随身体扭动而自然摆动。
垫步
三拍完成，小八字步准备，动作包括左脚绷脚向前上一大步，同时身体下左侧旁腰，重心移至左脚，然后右脚掌在左脚内侧或脚跟处落地，身体重心移至右脚，同时左脚离地。
这些基本舞步不仅能够帮助幼儿掌握舞蹈的基本技巧，还能培养他们的节奏感、协调性和身体控制能力。建议在日常的舞蹈训练中，结合音乐和舞蹈情节，让幼儿多加练习，以熟练掌握这些舞步。