振动速度的计算公式是：
```
y = A * sin（（2π/T）*t - （2π/λ）*x + φ）
```
其中：
`y` 表示振动速度；
`A` 是振幅，即物体偏离平衡位置的最大值；
`T` 是振动周期，即完成一次完整振动所需的时间；
`λ` 是波长，即振动波从一个波峰到下一个波峰的距离；
`x` 是位置坐标，表示在某一特定位置上的振动情况；
`φ` 是初相位，表示振动开始的位置相对于平衡位置的偏移角度。
振动速度通常表示为速度的有效值或均方根值（RMS值），用于衡量振动物体在单位时间内的振动程度。