高速公路的收费通常遵循以下原则和方式：
车型分类
车辆根据类型和座位数、核定荷载等因素分为不同的类别，如客车和货车。
客车通常根据座位数分为1-4类，货车根据核定荷载分为1-5类。
收费标准
收费通常以每公里计费，具体标准因地区、路段、建设成本等因素而异。
收费费率可能根据高速公路的类型（如四车道、六车道及以上）、所在地区的经济发展水平、建设成本和维护成本等因素确定。
收费方式
封闭式收费：车辆进出高速公路时需领取和交还通行卡，根据行驶里程和车型收费。
开放式收费：在一些长距离高速公路上采用，车辆不需领取通行卡，根据入口和出口间的行驶里程收费。
特殊车辆
军队车辆、警车、执行抢险救灾任务的车辆等通常免交车辆通行费。
进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机的车辆也免交通行费。
计费公式
收费计算通常使用公式：每一车型单公里收费 = 收费费率 x 收费系数。
联网收费
为了方便计费，高速公路实行计算机联网收费，可以自动计算行驶里程、车型和重量等因素，形成价格。
计重收费
对货运车辆，部分省份实行计重收费，在基本价格上根据载货吨位差异化收费。
优惠政策
节假日或特殊时段，可能会有临时的优惠政策或调价。
高速公路的收费旨在覆盖道路维护、设施建设以及运营管理等多方面的成本，同时鼓励合理的装载方式和减少道路损坏。收费标准会根据实际情况进行调整，以反映道路的使用情况和成本变化