猫科动物的历史可以追溯到大约6000万年前。根据古生物学的研究，猫科动物最早的祖先出现在第三纪末期，而现代家猫的祖先被认为是在约2000万至900万年前生活在欧洲的一种被称为假猫的猫科动物。分子生物学研究进一步证实，所有现代猫科动物都起源于一种1100万年前生活在亚洲的始猫。
最早的家猫可能出现在约一万多年前的中世纪时期，与人类生活密切相关。而关于猫进入中国的具体时间，根据不同的历史记载，有不同的说法，有认为是在西汉时期，也有认为可能更早。
猫在古埃及被最早驯化为宠物，用以控制鼠害，并逐渐成为受人喜爱的家庭伴侣。而在中国，猫作为家庭宠物的记载最早出现在《诗经》等古典文献中，表明人们已经开始用猫捕鼠。
以上信息综合了多个时间点和来源，提供了关于猫出现和驯化历史的概览