使用奶粉制作奶茶的基本步骤如下：
1. 准备材料：奶粉、糖、茶叶（红茶或绿茶等）、水。
2. 煮茶：将水烧开后加入茶叶，根据茶叶的种类煮制适当时间，让茶香充分释放。
3. 混合奶粉：在另一个容器中将奶粉和适量的温水搅拌均匀，直至没有颗粒感。
4. 倒入茶汤：将煮好的茶汤稍微冷却后，倒入奶粉混合物中，不断搅拌至完全融合。
5. 加糖调味：根据个人口味添加适量的糖，搅拌均匀。
6. 过滤：如果喜欢更加细腻的口感，可以用茶网过滤掉茶叶渣。
7. 倒入杯中：将做好的奶茶倒入杯中，可以根据个人喜好添加珍珠、椰果等配料。
请根据个人口味调整奶粉和糖的量，以及选择不同的茶叶品种来制作不同风味的奶茶。