传递函数是描述线性时不变系统动态行为的重要工具，其求取方法主要有以下几种：
根据微分方程求传递函数
对于线性时不变系统，其微分方程可以表示为 $ay'' + by' + cy = px' + qx$，其中 $a, b, c, p, q$ 均为常数。
对微分方程两边进行拉普拉斯变换，可以得到传递函数 $G（s） = \frac{Y（s）}{X（s）} = \frac{ps + q}{as^2 + bs + c}$。
根据动态结构图求传递函数
通过应用变换规则和简化规则，将动态结构图化简为只含一个环节的最简结构形式。
最简结构形式下环节的传递函数即为所求的系统传递函数。
根据方框图求传递函数
将系统的方框图转化为流图，通过等效变换求取传递函数。
这包括利用串联、并联、反馈等基本结构进行变换和简化。
根据频率响应求传递函数
通过系统的频率响应来求取传递函数，即将传递函数中的 $s$ 替换为 $j\omega$（其中 $\omega$ 为角频率）。
由系统的阶跃响应求传递函数
对于连续系统，可以通过切线法和两点法从阶跃响应曲线求取传递函数。
对于离散系统，可以通过脉冲响应求取传递函数，即 $G（z）$。
复阻抗法
在电路分析中，可以利用复阻抗法求取传递函数，特别是对于纯电路，如电阻、电容和电感串联或并联的电路。
建议
选择合适的方法：根据系统的具体形式和分析需求选择合适的求取方法。对于简单的线性时不变系统，微分方程法是最直接的方法；对于复杂的系统，可能需要利用方框图或频率响应来求取传递函数。
注意适用性：不同的方法适用于不同的系统类型和分析场景，需要根据实际情况灵活选择。