玉髓是一种矿物，也被称为“石髓”，是石英（SiO₂）的隐晶质集合体。它具有多样的颜色，如绿色、红色、白色和灰白色等，并且通常呈半透明状。玉髓的硬度大约在6.5-7之间，相对密度为2.60-2.68，折射率为1.53-1.54，并展现出蜡状至玻璃光泽。
玉髓通常形成于低温和低压的环境，常见于热液矿床的洞穴或热液脉的沉积物中。它的形状多种多样，可以是乳状或钟乳状，并且常见于肾状、钟乳状、葡萄状等形态。玉髓因其独特的物理特性和广泛的应用领域而受到人们的关注。
需要注意的是，尽管玉髓被称为“玉石”，但它并不属于传统意义上的玉石类别。在矿物学中，“玉”的定义较为严格，仅包括极少的几个种类，而玉髓的主要成分是二氧化硅，属于隐晶质石英的变种