车轮之所以设计成圆形而不是方形，主要是基于以下几个原因：
滚动摩擦力小于滑动摩擦力：
圆形轮胎在滚动时产生的摩擦力远小于方形轮胎在滑动时产生的摩擦力。这使得车辆在行驶过程中能够更高效地利用动力，减少不必要的油耗，并且降低胎噪。
保持车辆平稳行驶：
由于圆心到圆周上任意一点的距离都相等，即半径相等，当车轮在地面上滚动时，车轴离开地面的距离也总是等于车轮半径。这确保了车辆行驶起来非常平稳，乘客不会感受到颠簸。
减少磨损：
圆形轮胎的磨损较为均匀，使用寿命相对较长。相比之下，方形轮胎在滚动时会产生较大的滑动摩擦力，导致轮胎磨损不均匀，使用寿命短，同时也会增加车主的使用成本。
提高乘坐舒适性：
圆形轮胎使得车轴在行驶过程中始终保持在同一高度的平面上，从而提供了更好的乘坐舒适性。
便于滚动轴承的使用：
现代汽车中的滚动轴承钢减少了大量的摩擦力，进一步提高了车辆的效率和稳定性。如果车轮是方形的，则无法使用滚动轴承，需要采用滑动轴承，这会增加摩擦力和能耗。
综上所述，车轮设计成圆形是为了实现低摩擦、平稳行驶、减少磨损、提高乘坐舒适性和便于使用滚动轴承等多方面优势。这些设计特点共同作用，使得圆形车轮成为现代车辆的标准配置。