正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。正当防卫需要满足以下条件：
存在现实的不法侵害：
必须有不法侵害行为正在发生。
不法侵害正在进行：
防卫行为必须针对正在进行的侵害。
针对不法侵害者本人：
防卫行为必须直接针对侵害者。
不能明显超过必要限度：
防卫行为必须在合理的限度内，不能造成不必要的重大损害。
保护合法权益：
防卫的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益不受侵犯。
正当防卫可以分为以下几种类型：
自卫型正当防卫：为保护本人合法利益的行为。
紧急救助行为：为保护他人合法利益的行为。
保护国家和公共利益的正当防卫：涉及国家安全和社会稳定的情况。
需要注意的是，如果防卫行为 明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。