瑶柱泡发的方法如下：
1. 清洗：首先将干瑶柱用清水冲洗干净，去除表面的杂质和盐分。
2. 浸泡：将清洗干净的瑶柱放入清水中浸泡，水的温度宜为常温水或微温水，避免高温导致变质。泡发时间一般为2-3小时，若瑶柱较硬，可适当延长，但不宜超过6小时。
3. 去除杂质：在泡发过程中，要经常更换清水，以去除瑶柱中的杂质和盐分，并保持其鲜美口感。
4. 去除黑色物质：轻轻搓揉瑶柱，去除释放出的黑色物质，这些物质会影响口感和质量。
5. 蒸制：将瑶柱放入碗中，加入姜片、葱段、料酒和适量清水，用保鲜膜密封后放入蒸锅中蒸煮，蒸制约30分钟至瑶柱变软。
6. 晾干：泡发后的瑶柱用清水冲洗干净，并晾干，最好放在阴凉通风处，避免阳光直射，然后放入密封容器中保存。
以上步骤可以帮助您更好地泡发瑶柱。