机器人编程软件有多种，以下是一些常见的选项：
图形化编程软件 :Scratch：
一款流行的图形化编程语言，通过拖拽编程块来控制机器人。
RoboBlockly：基于图形化编程的机器人编程软件，支持多种机器人平台。
RoboMaster：由大疆创新开发，用于控制和编程RoboMaster机器人。
Coconut编程机器人软件：基于Arduino Uno，支持基本传感器和直流电动机。
OVOROBOT开发平台电脑版：控制机器人执行简单指令，支持图形化编程。
WeeMake电脑版：通过操作机器人学习软件编程。
慧编程手机版：基于Scratch的编程教育平台，适合初学者。
Alpha2机器人动作编程软件：帮助设计机器人动作。
mBlock 5：基于Scratch 3.0的图形化和代码编程平台。
Makeblock App：零编程基础也能快速上手的机器人操控软件。
神经元 App：通过连线式编程简化电子发明。
仿真编程软件 :ROS（Robot Operating System）：
开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，用于仿真和控制机器人。
Gazebo：开源的多机器人仿真环境，模拟机器人运动和交互。
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）：跨平台的机器人仿真软件，支持多种编程语言。
Webots：跨平台的机器人仿真软件，支持多种机器人模型和传感器模拟。
MATLAB/Simulink：科学计算和仿真平台，用于机器人建模和控制算法设计。
其他软件 :
NorthStar软件：
北京博创机器人技术有限公司开发的图形化机器人开发软件。
这些软件可以帮助用户学习编程、设计机器人动作、进行仿真测试等。您可以根据自己的需求和兴趣选择合适的软件进行学习和实践