羊确实有能力自己回家，它们可以通过以下方式辨识回家的路：
气味标记：
羊会在走过的路径上留下特殊气味，以便于自己识别回家的路。
记忆能力：
羊具有很好的记忆力，能够记住回家的路线和地点。
导航能力：
一些动物，包括羊，能够利用地磁场、气压、温度、光线、风向、天体等自然界的线索来辅助导航。
群体行为：
羊群中的个体有时会跟随领头的羊只，这在一定程度上可以帮助它们找到回家的路。
习惯养成：
如果羊习惯于每天在特定的时间被放牧和赶回家，它们会形成习惯，并可能在没有人类监督的情况下自己回家。
然而，羊是否能回家还取决于它们是否熟悉回家的路线和环境。如果羊是第一次被带到一个远离家的地方，或者对新的环境感到不熟悉，它们可能不会自己回家。在这种情况下，可能需要人类的帮助来引导它们回家。
综上所述，羊具有一定的自主回家能力，但这需要它们对回家的路线和环境有一定的熟悉度。如果羊不熟悉回家的路，可能需要人类的帮助