当前问题中的儿歌叫做《家庭称呼歌》。这是一首适合1-6岁儿童的歌曲，通过简单的歌词教授孩子们如何礼貌地称呼家庭成员和亲友。
歌词示例：
```
爸爸爸爸daddy，daddy，daddy，daddy
妈妈妈妈Mother，Mother，Mother Mother
哥哥弟弟brother，brother，brother，
姐姐妹妹sister，sister，sister，
爷爷爷爷grandpa，grandpa，grandpa，
奶奶奶奶grandma，grandma，grandma，
```
这首儿歌通过重复的称呼，帮助孩子们记忆和练习使用不同的家庭成员称谓。